A DC motorok működésének alapja az elektromágneses indukció elve, amelyet Michael Faraday fedezett fel az 1800-as évek elején. A motor belsejében az elektromos áram mágneses teret hoz létre a tekercsek körül, és ez a mágneses mező interakcióba lép a motorban található állandó mágnesekkel vagy további tekercsekkel. Az így kialakuló erő forgómozgást idéz elő a motor forgórészén (rotor), amely mechanikai munkát eredményez.
Az egyenáramú motorban két fő alkotóelemből áll: A stator, vagyis állórészből és a rotor vagy forgórészből. Ezen kívül egy váltókapcsoló és szénkefék biztosítják, hogy az áram mindig a megfelelő irányba folyjon a rotor tekercseiben, függetlenül rotor pozíciójától. Vannak Soros gerjesztésű, Párhuzamos gerjesztésű, Önmagát gerjesztő és Önmagát gerjesztő DC motorok. Az egyenáramú motorok számos iparágban és alkalmazásban megtalálhatók, mert széleskörűen szabályozhatók és egyszerű felépítésűek. Gyakran használják ipari robotokban, szállítószalagokban, szerszámgépekben, valamint precíziós gépekben, ahol fontos a fordulatszám és a nyomaték szabályozása. Széles körben alkalmazzák villamosokban, elektromos autókban és más elektromos közlekedési eszközökben, mivel nagy nyomatékot tudnak leadni már alacsony sebességnél is. A kisebb méretű, alacsony feszültségű egyenáramú motorokat szerszámokban, játékokban, ventilátorokban, robotikai alkalmazásokban és különféle háztartási gépekben is megtalálhatjuk. Az olyan alkalmazásoknál, ahol nagy indítónyomatékra van szükség, például emelőszerkezeteknél, daruknál vagy szivattyúknál, a soros gerjesztésű DC motorok különösen hasznosak. Számos akkumulátoros kéziszerszám, például fúrók, csavarozók, valamint egyéb kis gépek egyenáramú motorokkal működnek, mivel ezek könnyen szabályozhatók és elég hatékonyak.
Az egyenáramú motorok egyik legnagyobb előnye, hogy a sebességük könnyen szabályozható a tápfeszültség változtatásával. A motor fordulatszáma egyenesen arányos a betáplált feszültséggel, így precízen vezérelhető. Szinte azonnal elérik a maximális nyomatékot bekapcsolás után, így gyorsan és hatékonyan indulnak el. Ez hasznos olyan alkalmazásokban, ahol gyors reakcióra van szükség. Noha vannak bizonyos karbantartási igényeik és korlátaik, de a DC motorok gyors reagálási ideje, precíz sebességszabályozhatósága és nagy indítónyomatéka biztosítja, hogy hosszú távon is kulcsfontosságú eszközök maradjanak.
